A correcção das deformidades ortopédicas é um assunto muito interessante e desafiante para os cirurgiões ortopédicos. No passado, o tratamento cirúrgico das deformidades ósseas e articulares era deixado ao critério clínico do cirurgião devido à falta de critérios objectivos e específicos de aplicação. O plano cirúrgico baseia-se na experiência do cirurgião e é difícil, mesmo para os cirurgiões ortopédicos experientes, dar aos pacientes um plano detalhado e uma explicação. Chen Jianwen, Departamento de Ortopedia, Hospital de Reabilitação, Centro Nacional de Investigação de Sida de Reabilitação Nos últimos anos, com a aplicação de alta tecnologia e o desenvolvimento actualizado do conceito de correcção da deformidade dos membros, as técnicas ortopédicas ortopédicas digitais minimamente invasivas substituíram o modelo tradicional de cirurgia ortopédica que costumava basear-se na experiência dos médicos em países desenvolvidos como a Europa e os EUA, principalmente das seguintes formas: 1. aquisição digital pré-operatória, simulação e análise das características de deformidade do paciente. Com referência à morfologia do membro normal, osso e articulação, a direcção da linha articular, o eixo mecânico do membro e o eixo anatómico do osso, são propostos objectivos ortopédicos e planos de tratamento, são formulados planos cirúrgicos, e depois simula-se o processo cirúrgico e de tratamento para prever o resultado final do tratamento. Isto evita grandemente a cegueira de confiar apenas no tratamento empírico. 2. a utilização de órteses de fixação externa inteligentes (suportes de fixação externa assistidos por computador – robôs ortopédicos) permite a monitorização e previsão digital de todo o processo de tratamento e a realização precisa e constante dos objectivos de correcção da deformidade dos membros definidos conjuntamente pelo médico e pelo paciente. É capaz de corrigir simultaneamente deformidades tetradimensionais (angulação, deslocamento, rotação e encurtamento) com um erro teórico de <0,7° e 2mm, que não pode ser alcançado por qualquer outro meio ou dispositivo ortopédico. 3. a aplicação de meios digitais e inteligentes permite a correcção simultânea de deformidades complexas, encurta o ciclo de tratamento e simplifica o processo de operação cirúrgica. Torna o tratamento de deformidades complexas dos ossos e articulações simples e preciso, e reflecte verdadeiramente a natureza minimamente invasiva da ortopedia ortopédica. A correcção da deformidade dos membros digitais, representada principalmente pelo Taylor Spatial Frame TSF, é a aplicação clínica da robótica de fixação externa espacial assistida por computador brace-orthopaedic, combinada com o conceito do Paley's Centre of rotation of angulation (CORA). conceito CORA de angulação, que permite a correcção perfeita de qualquer deformidade complexa. A Taylor Spatial External Fixation Brace consiste em dois anéis completos ou parciais com seis hastes de apoio retrácteis, montados por meio de uma ligação especial de junta universal. Uma deformidade específica do complexo de angulação e deslocamento pode ser corrigida simplesmente ajustando o comprimento das hastes de apoio e aplicando a mesma estrutura. Ao aplicar a TSF para a correcção de deformidades osteoarticulares, são definidos um segmento de referência e um anel de referência, normalmente o segmento proximal e o anel proximal são utilizados como referência. John E. Herzenberg e Dror Paley utilizaram o CORA, o centro de rotação angular, como ponto de partida e nomearam estes métodos CORAgin e CORA-sponding. J. Charles Taylor propôs a Line of Closest Approach LOCA, um método de determinação da posição da osteotomia para reduzir o deslocamento das extremidades ósseas durante a correcção da deformidade. Existem actualmente cinco métodos de planeamento para a correcção de deformidades: (1) o método de fractura; (2) o método CORAgin; (3) o método CORAsponding; (4) o método de dobradiça virtual; e (5) LOCA. Para o método de fractura, o cirurgião selecciona o ponto de partida e o ponto correspondente na extremidade oposta da fractura, que deve representar o ponto em que as duas extremidades da fractura coincidem. Para o método CORAgin, o cirurgião selecciona o CORA como ponto de partida, o qual, por sua vez, identifica o ponto correspondente. Para o método CORAsponding, o cirurgião selecciona o ponto correspondente no CORA e depois encontra o ponto de partida. Para o método da dobradiça virtual, tanto o ponto de partida como o ponto correspondente estão localizados no CORA, na extremidade do lado convexo do osso deformado. Ao pré-ajustar o segmento de referência e o anel de referência, o sistema de fixação óssea espacial com um dispositivo de seis ligações é montado no membro deformado de acordo com o procedimento, seguindo os princípios de enfiamento da cinta de fixação externa do anel. A deformidade é analisada a posteriori com base em radiografias padrão (angulação ortogonal, lateral e axial, deslocamento anterior-posterior, lateral e axial) e são medidos os parâmetros de montagem da cinta (distância do desvio do anel de referência nas direcções ortogonal, lateral, axial e rotacional em relação ao ponto de partida e ao segmento de referência); os valores da angulação da deformidade, os parâmetros de montagem, bem como o diâmetro interno do anel de referência e o comprimento de montagem das seis hastes de apoio, são introduzidos no programa de software O programa calcula o comprimento final de ajustamento de cada barra de suporte após a deformidade ter sido completamente corrigida; após definir o número de dias de ajustamento, o programa dá a escala de ajustamento para cada barra de suporte em cada dia e implementa uma retracção lenta para que a deformidade seja corrigida de forma precisa e perfeita. Os seis eixos de movimento espacial, assistidos pelo programa informático dos suportes de fixação espacial externos, permitem a correcção simultânea de deformidades tetradimensionais (angulação, desalinhamento, rotação e encurtamento ou separação); não é necessária qualquer alteração da armação durante o processo de correcção e a estrutura da armação torna a fixação mais fiável; isto torna a correcção de deformidades complexas simples, minimamente invasiva e precisa.