Nefrolitotripsia percutânea: A nefrolitotripsia percutânea (PNLPercutaneousNephrolithotripsy) é uma técnica minimamente invasiva que tem sido gradualmente desenvolvida e amadurecida nos últimos anos, que adopta a localização por ultra-sons, agulhas de punção para atingir a parte predeterminada do rim através de punção cutânea, dilatação para estabelecer um canal de nefrolitotripsia percutânea, e a utilização de litotripsia balística de pressão de ar, ultra-sons ou laser sob a visão direta do nefrolitoscópio ou ureteroscopia e para remover pedras e detritos do corpo. Os detritos serão limpos do corpo, e a eficiência da trituração e extração de pedras é elevada. Com as vantagens de um pequeno traumatismo, recuperação rápida, repetibilidade, etc., o efeito do tratamento de cálculos renais complexos (cálculos múltiplos, cálculos maiores do que 2 cm, cálculos em forma de cavalo) é significativamente melhor do que a cirurgia aberta e a litotrícia por ondas de choque extracorporal. Especialmente no caso da litotrícia EMS suíça e do sistema de litotrícia, os resíduos de cálculos podem ser aspirados para fora do corpo durante a litotrícia, o que reduz consideravelmente os resíduos de cálculos e melhora a eficácia terapêutica.