A clássica radiculopatia inflamatória crónica desmielinizante (CIDP) apresenta-se como uma neuropatia crónica, mais ou menos simétrica, sensorimotora com perda de reflexos tendinosos. 85% dos pacientes têm sintomas sensoriais, dos quais 6% mostram um envolvimento do nervo sensorial puro. A maioria dos doentes tem envolvimento do nervo motor, dos quais 22% têm apenas envolvimento do nervo motor. Em casos típicos, tanto as extremidades distal como proximal estão envolvidas, especialmente nas extremidades inferiores, o que pode estar relacionado com o envolvimento da raiz nervosa. O envolvimento do nervo sensorial é relativamente mais suave do que o envolvimento do nervo motor, e as fibras maiores estão mais envolvidas do que as mais pequenas. 3 grandes estudos de casos encontraram envolvimento do músculo respiratório em 15% dos doentes, paralisia da bola em 6-10%, paralisia do músculo facial em 6-15% e envolvimento do nervo oculomotor em 4%. Os nervos autónomos estão menos frequentemente envolvidos do que o GBS. A apresentação clínica é variada e os pacientes podem ter predominantemente paralisia do nervo craniano, que pode mesmo ser o primeiro sintoma. As anomalias sensoriais dolorosas estão presentes em cerca de 20% dos doentes. Cerca de 3% dos doentes desenvolvem tremor postural, o que pode mesmo levar à incapacidade. A atrofia muscular e as contraturas podem desenvolver-se à medida que a doença progride. Os pés arqueados e os dedos dos pés podem ser vistos em pacientes individuais que têm a doença desde a infância. A hipertrofia do nervo periférico é observada no CIDP mas é mais comumente associada a neuropatias desmielinizantes hereditárias. 1-7% dos pacientes podem ter papilomegalia óptica, que pode estar associada a proteínas elevadas do líquido cefalorraquidiano.