Os agonistas dos adrenoceptores são geralmente divididos em agonistas dos adrenoceptores alfa e agonistas dos adrenoceptores beta. Os agonistas dos adrenoceptores alfa são divididos em agonistas dos adrenoceptores alfa1 e alfa2, para os agonistas dos adrenoceptores alfa1, como a fenilefrina, e para os agonistas dos adrenoceptores alfa2, geralmente a hidroxizolina. Os agonistas dos adrenoceptores beta também são divididos em agonistas dos receptores beta1 e beta2. Os agonistas dos adrenoceptores beta1 incluem a dopamina e os agonistas dos adrenoceptores beta2 incluem o salbutamol. Os agonistas dos receptores beta1 adrenérgicos são a dobutamina e os agonistas dos receptores β2 adrenérgicos são o salbutamol. No entanto, o isoproterenol tem efeitos agonistas tanto nos receptores β1 como nos receptores β2 e os fármacos adrenérgicos são muito versáteis para a reanimação de emergências graves.