A técnica de libertação da articulação é uma técnica manipuladora altamente direccionada executada pelo terapeuta dentro da gama móvel da articulação. É uma técnica de movimento passivo, que é mais lenta que a massagem e é muitas vezes aplicada seleccionando os movimentos fisiológicos e acessórios da articulação. O movimento fisiológico da articulação refere-se ao movimento da articulação dentro do intervalo fisiológico, que pode ser feito de forma activa ou passiva. Os movimentos acessórios são movimentos que podem ser realizados dentro dos limites da articulação e dos seus tecidos circundantes e são indispensáveis para manter um movimento articular normal. Não podem ser realizados activamente e requerem a assistência de outra pessoa ou do membro oposto, como a separação das articulações e o movimento lateral da patela. Quando uma articulação é restringida por dor ou rigidez, os movimentos fisiológicos e acessórios são limitados. Se a articulação permanecer dolorosa ou rígida após os movimentos fisiológicos terem sido restaurados, os movimentos acessórios podem não ter voltado completamente ao normal. As melhorias no movimento acessório geralmente precedem as melhorias no movimento fisiológico, e as melhorias no movimento acessório podem, por sua vez, facilitar as melhorias no movimento fisiológico. O movimento tipo alavanca do osso é chamado ~, ou seja, movimento fisiológico, e a oscilação é feita fixando a extremidade proximal da articulação e a articulação é movida remotamente num movimento de ida e volta. A oscilação deve ser aplicada a uma ROM > 60% (quando normal). Por exemplo, a manobra de oscilação para a pronação do ombro só deve ser aplicada quando o ombro tiver atingido pelo menos 100° de pronação, se este intervalo não for atingido deve ser primeiro melhorado com uma manobra de movimento acessório. Quando um osso rola na superfície de outro, as formas da superfície dos dois ossos não devem coincidir e os pontos de contacto mudam ao mesmo tempo. O movimento que ocorre é angular e a direcção do rolo é sempre na direcção do movimento do osso angular, muitas vezes acompanhado de deslizamento e rotação da articulação. Quando um osso desliza sobre outro, as duas superfícies ósseas devem ter a mesma forma, ou plana ou curva (o grau de concavidade e convexidade das duas superfícies ósseas deve ser igual) se o deslizamento for puro. Ao deslizar, o mesmo ponto na superfície de um osso entra em contacto com um ponto diferente na superfície do osso oposto. A direcção do deslizamento depende da forma côncava e convexa da superfície articular do osso em movimento (convexa – a direcção do deslizamento é oposta à direcção do movimento angular osteogénico; côncava – a direcção do movimento ósseo é a mesma que a direcção do movimento angular osteogénico). Quanto mais próximas estiverem as superfícies das juntas, mais deslizantes são, e quanto mais inconsistentes forem as superfícies das juntas, mais rolantes são. Na prática clínica, o deslizamento é utilizado com mais frequência à medida que alivia a dor e combinado com a distracção afrouxa a cápsula articular, relaxa a articulação e melhora o alcance do movimento da articulação. A rotação é o movimento de uma superfície óssea estacionária em torno de um eixo de rotação, em que o mesmo ponto da superfície em movimento se move num movimento circular. A rotação ocorre frequentemente em conjunto com o deslizamento e a rolagem e raramente actua sozinha.