Os músculos do núcleo são os músculos ligados ao núcleo do corpo como o rectus abdominis, abdominis transverso, dorsal, abdominis oblíquo, espinhas lombares e erectores, glúteos, rotadores da anca, músculos femorais posteriores e 29 outros pares de músculos, algumas pessoas consideram também os rectus femoris e bíceps femoris, que começam no núcleo, como os músculos do núcleo. A estabilidade do núcleo refere-se à postura estável dos músculos que controlam a pélvis e o tronco durante o exercício, criando fulcros para os movimentos dos membros superiores e inferiores, e coordenando a força gerada, transmitida e controlada pelos membros superiores e inferiores para optimizar a produção de força. O núcleo do corpo tem 3 funções principais no desporto: gerar, transmitir e controlar o poder. A estabilidade do núcleo depende da força dos músculos, ligamentos e tecidos conjuntivos localizados no núcleo e da colaboração entre eles, ou seja, da força do núcleo. O treino de estabilidade do núcleo melhora a capacidade do corpo de se controlar a si próprio num estado não estacionário, melhora o equilíbrio, treina melhor os pequenos grupos musculares mais profundos do corpo, coordena a potência de saída de grandes e pequenos grupos musculares, melhora a função motora e previne lesões desportivas. A formação de controlo do núcleo consiste em duas componentes, nomeadamente a formação de estabilidade do núcleo e a formação de força específica do núcleo. A maioria das crianças com paralisia cerebral tem um controlo reduzido do tronco e da pélvis, o que limita directamente a coordenação motora e de equilíbrio da criança. Fortalecer os pequenos músculos mais profundos e treiná-los em condições instáveis permitirá que mais pequenos grupos musculares, especialmente os músculos auxiliares em torno das articulações, participem no movimento. Melhorar a sua força e controlo fundamentais. A formação pode ser realizada utilizando um sistema de suspensão. A formação também pode ser realizada utilizando equipamento como tapetes de equilíbrio. Os princípios são: começar com uma formação de estabilidade central especificamente concebida para satisfazer as necessidades do indivíduo com estabilidade, equilíbrio, coordenação e propriocepção; do fácil ao difícil; do estável ao instável; do desarmado ao equipamento; o número de sessões de formação não está no número, mas na duração.