O procedimento de ICP é uma intervenção coronária percutânea na qual a artéria é normalmente puncionada, seja a artéria radial ou a artéria femoral do corpo, dependendo das condições específicas de pulsação arterial do paciente, normalmente a artéria radial direita é escolhida para a punção. Uma vez concluída a punção, é inserida uma bainha para evitar a fuga de sangue e um cateter é facilmente inserido através da bainha na artéria coronária. Após a intervenção, o cateter e a bainha são removidos e não podem ser deixados no corpo, apenas a endoprótese permanece no corpo. No caso da artéria femoral, a punção é normalmente vestida com suturas ou pressão, enquanto que no caso da artéria radial, a punção é interrompida por compressão com um dispositivo de compressão. Assim, para os pacientes, a ICP é um procedimento muito minimamente invasivo que não requer anestesia geral ou incisões, e a recuperação é muito rápida, com alguns pacientes basicamente capazes de andar no chão posteriormente.