Na fase final da gravidez, se não houver desconforto, dor de barriga ou rutura das águas, nem fenómeno de vermelhidão, pode fazer o agachamento. A posição de cócoras favorece as contracções uterinas, o que favorece um parto sem problemas, e também a entrada do feto na pélvis, mas é importante notar que a posição de cócoras pode ser feita quando acompanhada por familiares, de modo a evitar que as mulheres grávidas não consigam levantar-se normalmente e sem problemas após a posição de cócoras. Se fizer agachamentos, não os faça com demasiada frequência, não se agache demasiado fundo, caso contrário, é fácil sobrecarregar-se e levar a um aumento da probabilidade de parto prematuro, especialmente quando se atinge a data prevista para o parto. Se fizer agachamentos com moderação, ou se subir e descer as escadas, estes têm um papel importante na ajuda a um parto tranquilo do bebé.