A retenção urinária no final da gravidez é ajudada pela micção induzida e pela cateterização. No final da gravidez, à medida que o feto continua a crescer, o útero exerce uma pressão mais significativa sobre a bexiga, o que resulta numa disfunção da bexiga. O músculo detrusor da bexiga é incapaz de forçar a urina a sair da bexiga para formar uma micção e a retenção urinária manifesta-se após a acumulação de urina na bexiga. A retenção urinária no final da gravidez é tratada, em primeiro lugar, através da indução da micção. Pode pedir-se às mulheres grávidas que ouçam o som de água corrente, que lavem a área em redor da uretra com água morna fervida e que apliquem compressas quentes e massagens na área da bexiga, o que pode ajudar a doente a urinar. Para as pessoas que não conseguem urinar por indução, pode ser utilizado um cateter colocado na bexiga através de cateterização no hospital, o que também pode melhorar o desconforto da retenção urinária. O tratamento específico deve ser prescrito por um médico.