As principais estruturas da articulação do joelho são as estruturas ósseas, as articulações ósseas, etc.
1) Estrutura óssea: O joelho é constituído pela extremidade inferior do fémur, pela extremidade superior da tíbia e pela rótula.
2) Ligações ósseas: As ligações ósseas do joelho incluem ligações cartilagíneas, ou seja, meniscos e ligamentos. O menisco é uma placa fibro-cartilaginosa situada entre as superfícies articulares dos côndilos medial e lateral do fémur e dos côndilos medial e lateral da tíbia, constituída por um menisco medial maior, em forma de C, e por um menisco lateral mais pequeno, em forma de O. O menisco ajuda nas funções de rotação, flexão, extensão e suporte de peso do joelho.
Os ligamentos, incluindo o ligamento patelar, o ligamento colateral tibial, o ligamento colateral fibular e os dois ligamentos cruzados, mantêm a estabilidade da articulação do joelho.
As estruturas ósseas da articulação do joelho e os elos ósseos trabalham em conjunto e, se alguma das estruturas ósseas, ligamentos, meniscos, etc. estiver defeituosa, pode ocorrer disfunção ou deformidade da articulação do joelho.