Consiste na cabeça do fémur oposta ao acetábulo e é uma articulação em forma de pilão e almofariz. No interior do acetábulo, apenas a superfície semilunar é coberta por cartilagem articular e a fossa acetabular é preenchida por gordura, também conhecida como glândulas de Haversian, que pode ser espremida ou aspirada de acordo com o aumento ou diminuição da pressão intra-articular, de modo a manter o equilíbrio da pressão intra-articular. Existe um rebordo articular da glenoide ligado ao rebordo do acetábulo. Aprofunda a profundidade da cavidade articular. No entalhe acetabular existe uma prateleira transversal do ligamento acetabular transverso, que encerra um orifício com o entalhe, através do qual passam os nervos e os vasos sanguíneos. A cápsula articular é espessa e resistente, a extremidade superior está ligada à circunferência do acetábulo e ao ligamento acetabular transverso, a extremidade inferior está ligada à linha inter-rotatória à frente e a parte de trás está ligada ao lado medial da crista inter-rotatória (a cerca de 1 cm da crista inter-rotatória), de modo que a parte de trás do colo do fémur está parcialmente fora da cápsula articular e a parte da frente do colo está completamente encapsulada na cápsula. Por conseguinte, quando o colo do fémur é fracturado, existem fracturas intracapsulares, extracapsulares ou mistas, dependendo do local da fratura. A articulação da anca é reforçada por ligamentos, principalmente o ligamento iliofemoral anterior, que é longo e resistente, ligando-se acima à parte inferior da espinha ilíaca antero-inferior em forma de espinha de peixe e abaixo à linha intertrocantérica do fémur. O ligamento iliofemoral limita a hiperextensão da coxa e é importante para a manutenção de uma postura erecta. Para além disso, a cápsula articular é reforçada inferiormente pelo ligamento da cápsula púbica, que limita a abdução e rotação excessivas da coxa. A parte posterior da cápsula articular é reforçada pelo ligamento da bursa ciática, que tem o efeito de limitar a rotação interna da coxa. A camada fibrosa da cápsula articular é espessada em forma de anel e rodeia a parte média do colo do fémur, o que se designa por manguito rotador, e pode impedir a cabeça do fémur de prolapsar para fora. As fibras deste ligamento estão maioritariamente entrelaçadas com o ligamento da cápsula púbica e o ligamento da cápsula ciática e não se fixam diretamente à superfície óssea. O ligamento da cabeça femoral é um feixe de fibras planas na cavidade articular, começando principalmente no ligamento acetabular transverso e terminando no recesso da cabeça femoral. O ligamento está coberto por sinóvia e é revestido por vasos sanguíneos. Pensa-se geralmente que este ligamento não tem qualquer efeito limitador do movimento da articulação da anca. A articulação da anca é uma articulação multiaxial, capaz de flexão, extensão, extensão, rotação e movimento circular. No entanto, como a cabeça do fémur está inserida no acetábulo e o acetábulo é aprofundado pelo rebordo glenoide, envolvendo a cabeça do fémur em cerca de 2/3, a diferença entre a cabeça da articulação e a fossa articular é muito pequena, pelo que a amplitude de movimento é reduzida. Além disso, a cápsula articular é espessa e os ligamentos que limitam a amplitude de movimento da articulação são resistentes e fortes, pelo que, em comparação com a articulação do ombro, a estabilidade desta articulação é grande. A flexibilidade é fraca. Esta caraterística estrutural é um reflexo do andar ereto do ser humano, da transmissão da gravidade através da articulação da anca e de outras funções. Quando a flexão da anca, a retração interna, a rotação interna, a maior parte da cabeça femoral fora do acetábulo contra a parte inferior das costas da cápsula articular, neste momento, se a força externa da frente do joelho, e depois ao longo do fémur para a cabeça femoral, fácil de ocorrer após a luxação da anca.