Ajudas à marcha: Ferramentas que ajudam o corpo a suportar o seu peso, a manter o equilíbrio e a andar, também conhecidas como andarilhos. A utilização de uma ajuda para caminhar aumenta a área de contacto entre o corpo e o solo quando em pé, e quanto maior for a área de contacto, mais estável é o corpo quando o centro de gravidade está numa determinada posição. Portanto, a utilização de um andarilho pode ser um bom substituto para os músculos enfraquecidos do membro afectado ou para a fraqueza de ambos os membros inferiores que não suportam bem o peso após hemiplegia ou paraplegia, bem como a incapacidade de um membro ou articulação para suportar peso devido a cirurgia, etc. Xing Jian, Centro de Medicina de Reabilitação do Terceiro Hospital da Universidade de Pequim Os auxiliares de marcha são classificados de acordo com a sua estrutura e função: auxiliares de marcha não motorizados, auxiliares de marcha de estimulação eléctrica funcional e auxiliares de marcha motorizados. Na vida diária, o uso de auxiliares de mobilidade não motorizados é comum, e podem ser divididos em auxiliares de mobilidade de cana (muletas axilares, muletas de mão, etc.) e andarilhos. Os auxiliares de mobilidade de cana como as muletas axilares e as muletas de mão são geralmente utilizados para pessoas com uma função relativamente boa dos membros superiores e força de preensão da mão, mas com uma deficiência moderada da função dos membros inferiores, como a poliomielite, capacidade reduzida de suportar peso e incoordenação devido a lesões nos ossos e articulações de um membro. Os andarilhos, por outro lado, têm uma área de apoio maior do que as muletas axilares ou bengalas e são por isso mais adequados para pessoas e pacientes com deficiências de equilíbrio estático (em pé) e equilíbrio dinâmico (andar), tais como os idosos e os pacientes ortopédicos pós-operatórios (pacientes que se levantam cedo e saem da cama após a substituição da anca e do joelho).