A litotripsia ureteroscópica utiliza um espelho fino de cerca de 3mm de diâmetro, inserido através da uretra e da bexiga no ureter, para se desfazer e remover pedras ureterais ou pedras nos rins. É um procedimento de lumpectomia urológica puramente minimamente invasivo, utilizando a luz natural do sistema urinário humano sem fazer quaisquer incisões no corpo. É adequado para todos os tipos de pedras ureterais e algumas pedras nos rins onde o tratamento conservador falhou. Em comparação com a cirurgia aberta, a litotripsia ureteroscópica tem as vantagens de menos danos, menos dor e recuperação mais rápida. Pode normalmente ter alta do hospital no prazo de 1 dia após o procedimento, e em alguns hospitais está disponível a cirurgia de dia ambulatório. Em comparação com a litotripsia extracorpórea, a litotripsia ureteroscópica evita os problemas de repetidos tratamentos múltiplos, longos tempos de espera para remoção de pedras e incerteza sobre o resultado da litotripsia. A litotripsia ureteroscópica é também indicada para pacientes que necessitam de medicação anticoagulante devido a doença cardiovascular grave, que é geralmente uma contra-indicação para cirurgia aberta ou litotripsia extracorpórea. A ureterolitotripsia é também um procedimento muito técnico. O ureter humano tem cerca de 625 px de comprimento e estende-se desde o rim ao longo da parede posterior do abdómen até à bexiga, onde normalmente tem apenas 3-4 mm de diâmetro. A pedra é localizada e quebrada por um ureteroscópio, que está agora disponível como um escopo semi-rígido ou de fibra óptica. As pedras ureterais são geralmente tratadas com um ureteroscópio semi-rígido, que é um ureteroscópio normal. O fibroscópio flexível pode tratar pedras no uréter superior que não podem ser tratadas com um uréteroscópio normal, bem como algumas pedras mais pequenas na pélvis renal e calicíolos. O laser Holmium é a melhor ferramenta para a litotripsia na ureteroscopia.