A duração da estadia na incubadora às 34 semanas está relacionada com factores tais como recuperação, ganho de peso, ingestão de leite e temperatura ambiente na UCIN, e normalmente leva 2-4 semanas. O critério para um bebé prematuro ser libertado da incubadora é que o recém-nascido possa manter uma temperatura corporal constante de 36,5-37,2°C à temperatura ambiente, pesar mais de 2kg, amamentar, dormir e ter movimentos intestinais normais. 34 bebés prematuros com um peso à nascença de 1,7-1,8kg demoram cerca de 10 dias a recuperar para o seu peso à nascença, e quando o seu peso atinge os 2kg podem ser considerados para serem libertados da incubadora, o que normalmente leva 2-4 semanas, e a temperatura ambiente também deve ser tomada em consideração. Se a temperatura na sala neonatal for baixa, é mais apropriado sair da incubadora quando o peso do recém-nascido precisa de atingir um peso maior, para evitar que a baixa temperatura conduza a inchaço duro ou frio, etc. O recém-nascido pode precisar de permanecer na UCIN durante um período de tempo após deixar a incubadora, pois podem surgir complicações precoces ou tardias em bebés prematuros.