O exame físico do sistema urinário inclui: em primeiro lugar, o exame visual, que é observar a olho nu, como observar se há protuberâncias e massas na superfície do corpo, o desenvolvimento da genitália externa do pênis, se há circuncisão ou prepúcio, se há deformidades do sistema urinário, se há erupção cutânea na pele do escroto, se o tamanho dos testículos é normal, bem como observar se há uma protuberância no osso púbico e se há uma massa local na parte; em segundo lugar, palpação, que é entender tocando com a mão o local Em segundo lugar, a palpação, que consiste em descobrir, tocando com a mão, o tamanho e a textura da massa, se existem nódulos duros no pénis ou se existem testículos de diferentes tamanhos e alterações de densidade; em terceiro lugar, a percussão, que consiste em tocar nos rins com a mão para descobrir se existe uma percussão dolorosa nos rins ou em tocar na zona suprapúbica com a mão para descobrir se existe retenção de urina na bexiga; em quarto lugar, a auscultação, que consiste em auscultar os vasos sanguíneos na zona dos rins para detectar sopros vasculares e auscultar o abdómen inferior para detectar ruídos intestinais normais. O estetoscópio é utilizado para completar a auscultação.