A. Distocia do joelho, que é uma condição em que a articulação do joelho está hiperextendida quando o membro inferior está parcial ou totalmente carregado, resultando em hiperextensão do joelho durante o suporte e flexão inadequada da anca e do joelho durante o balanço, e é caracterizada por uma “marcha de distócia do joelho”, que também é conhecida como uma “marcha circular” em pacientes hemiplégicos. Esta é uma das causas da “marcha em círculo” em doentes hemiplégicos. O pé inclina-se e vira-se para dentro, manifestando-se como um inclinar da ponta do pé afectado e virar para dentro do tornozelo, resultando na aterragem do membro inferior afectado no dedo do pé e/ou dorso do pé exterior ao caminhar, e a articulação do tornozelo torna-se instável, resultando no rapto do membro inferior afectado o suficiente para se encontrar com o pé em cheio ao caminhar, formando um movimento em forma de círculo. Isto também aumenta muito as hipóteses de queda do paciente. A marcha hemiplégica é um termo genérico para uma marcha anormal com flexão inadequada da anca, dorsiflexão do joelho, queda do pé, inversão, elevação da anca durante o balanço dos membros inferiores, abdução e rotação interna na posição ligeiramente flexionada da anca e do joelho do membro inferior afectado, e aterragem do pé ou pé parcial devido ao reforço do padrão de espasmo extensor do membro inferior afectado por uma variedade de razões.