Em geral, a medula encontra-se nos ossos. Nos ossos tubulares longos dos membros, a medula é distribuída na cavidade da medula devido à presença de uma cavidade oca no meio do osso, chamada cavidade medular, que não está muito bem integrada com o osso circundante. No caso de ossos irregulares, tais como ossos planos, não existe cavidade da medula e existe frequentemente uma malha solta de osso na qual a medula óssea pode ser distribuída. Durante a infância, a medula óssea tem uma função hematopoiética e pode ter uma forte capacidade de diferenciação das células sanguíneas. Quando o corpo é estimulado pela isquemia correspondente, a medula óssea amarela pode ser transformada em medula óssea vermelha e continuar a sua função hematopoiética.