Não existe uma comparação direta de segurança entre a ureteroscopia e a nefrolitotomia percutânea, uma vez que o procedimento, a preparação pré-operatória e as complicações comuns são diferentes entre os dois. A ureteroscopia é um pequeno endoscópio de fibra ótica utilizado para efetuar uma cirurgia intra-ureteral, geralmente para o tratamento de cálculos ureterais. O próprio ureteroscópio provoca alguma reação de irritação na mucosa e nos tecidos da superfície do ureter, o que pode causar uma pequena hemorragia após a operação, mas é mais seguro e menos nocivo para o organismo, mas também pode levar à possibilidade de avulsão ureteral e hemorragia renal. A nefrolitotomia percutânea consiste em penetrar no tecido renal a partir da pele para observar o estado do rim, de modo a tratar a lesão ou o cálculo no interior do rim, o que também pertence à cirurgia minimamente invasiva, e pode causar hemorragia interna da pele, hemorragia renal ou infeção pós-operatória. Ao escolher entre a ureteroscopia e a nefrolitotomia percutânea, deve escolher o plano cirúrgico adequado de acordo com o seu estado de saúde e o conselho do seu médico.