A chamada articulação, também conhecida como articulação indirecta, é a forma mais diferenciada de ligação óssea. As articulações são muito móveis porque as superfícies ósseas opostas estão separadas umas das outras por uma cavidade cheia de líquido sinovial, que é rodeada por tecido conjuntivo. A estrutura básica da articulação é dividida na superfície articular, na cápsula articular e na cavidade articular. As superfícies articulares são as superfícies de contacto dos ossos envolvidos na formação da articulação e cada articulação é constituída por pelo menos duas superfícies, denominadas cabeça da articulação e encaixe da articulação. A cápsula articular é uma cápsula de tecido conjuntivo fibroso que se liga à articulação, rodeia-a e envolve a cavidade articular, e é geralmente dividida em uma membrana fibrosa exterior e uma cápsula interior. A cavidade articular é uma cavidade confinada constituída pela camada sinovial e pelas superfícies articulares, e é instrumental para manter a estabilidade da articulação.