A gastroscopia robótica em cápsulas é relativamente cara, com cerca de RMB 4.000-6.000, e não ganhou popularidade em massa na prática clínica, com a tecnologia geralmente disponível apenas em hospitais em locais como Pequim e Xangai. A gastroscopia em cápsulas é diferente da gastroscopia normal, na medida em que os pacientes só precisam de engolir cápsulas especiais, que tiram imagens no estômago para fornecer uma base de diagnóstico, e devido ao preço mais elevado, não é amplamente utilizada pela população. Alguns idosos com fraca mobilidade gastrointestinal e obstipação podem não conseguir engolir o endoscópio de cápsulas devido à obstipação.