A grande maioria das crianças caminha de forma mais estável por volta de um ano e meio de idade. A idade em que uma criança pode andar depende do desenvolvimento neurológico da criança e do nível de exercício que recebe. Em geral, as crianças com bom desenvolvimento motor e exercício físico atempado andam mais cedo. A maioria das crianças consegue andar brevemente com a ajuda de força externa após nove a dez meses e, após um período de exercício, conseguem andar sozinhas por volta de um ano de idade e, com um ano e meio de idade, a sua marcha tornou-se mais estável e conseguem andar uma certa distância. Normalmente, os idosos precisam de treinar as crianças a andar, mas aprender a andar não deve ser demasiado cedo, especialmente antes dos dez meses de idade, pois a permanência demasiado longa em pé pode facilmente levar à deformação dos ossos dos membros inferiores da criança. Dez meses para começar a andar, mas também precisa de ser gradual, o tempo inicial não deve ser demasiado longo, de modo a não causar desconforto à criança. Os pais devem orientar ativamente a criança quando a treinam para andar e não devem repreendê-la ou censurá-la. Se a criança começar a andar muito tarde ou se a marcha for anormal, leve-a ao médico para descobrir a causa.