Os homens encontram frequentemente o seu pénis num estado erecto pela manhã, principalmente devido à excitação parassimpática durante o sono. Quando o corpo está excitado parassimpáticamente, os vasos sanguíneos do pénis estão num estado de diástole e uma grande quantidade de sangue arterial entra no corpo cavernoso do pénis. O corpo cavernoso do pénis é um tecido elástico e, quando uma grande quantidade de sangue entra, faz com que o corpo cavernoso do pénis inche, o que é normalmente visto como uma erecção. Por isso, a erecção do pénis de manhã é causada principalmente pela excitação parassimpática, um fenómeno conhecido como erecção matinal. Muitas vezes, as perturbações substanciais do pénis podem causar impotência nos doentes e a presença ou ausência de uma erecção matinal pode ajudar a determinar e a supor esta situação.