Existem muitas causas para a rigidez do tornozelo. O primeiro exercício eficaz para os tornozelos rígidos depois de um traumatismo é o alongamento. A rigidez ligeira pode ser auto-alongada, utilizando uma bola fascial, dorsiflexão passiva e flexão passiva dos dedos dos pés, embora os casos graves exijam uma visita ao hospital para que um terapeuta solte a articulação. A segunda é a activação dos músculos intrínsecos do pé, que consiste em agarrar e esticar os dedos dos pés, o que, em termos simples, significa utilizar os dedos dos pés num movimento de martelo e tesoura. A terceira é a activação e o treino dos músculos à volta da articulação do tornozelo. Por exemplo, a resistência externa do pé, a resistência interna, a resistência à dorsiflexão e a resistência à flexão dos dedos. O quarto é o treino da função proprioceptiva e do equilíbrio. Em quinto lugar, o treino da coordenação de todo o corpo deve ser efectuado em conjunto.