A monitorização cardíaca fetal, com uma frequência cardíaca fetal entre 110-160 batimentos por minuto, é considerada normal. Após as 32 semanas de gestação, deve ser efectuada uma vez por semana, durante 20 minutos. Se a frequência cardíaca fetal for normal e a variação for boa, isso indica que o feto não apresentará anomalias no prazo de uma semana. A frequência cardíaca fetal deve ser monitorizada não só para detectar alterações da frequência cardíaca fetal, mas também para detectar a variabilidade basal, que deve estar dentro dos limites normais. Se o movimento fetal for demasiado rápido ou demasiado lento, a mulher deve ser colocada do lado esquerdo e receber oxigénio para melhorar a situação. Se não houver alívio, pode ser necessária uma ecografia obstétrica para verificar se há sofrimento fetal. A monitorização do coração fetal nas fases finais da gravidez permite obter uma imagem mais completa do desenvolvimento do feto no útero.