Um corpo livre é um objecto livre, mais comummente referido como um objecto livre dentro de uma articulação, também conhecido como rato de articulação, que é um objecto duro e arredondado de osso livre, cartilagem ou cartilagem que sobressai da membrana sinovial numa articulação. O corpo livre pode facilmente causar alguns danos mecânicos na articulação. Pode mover-se facilmente para a frente e para trás dentro da articulação e não é fácil identificar a localização exacta, pelo que os corpos livres podem ser difíceis de tratar clinicamente sem cirurgia minimamente invasiva.