A monitorização da frequência cardíaca fetal começa às 32-34 semanas de gravidez em circunstâncias normais e pode ser efectuada logo às 28-30 semanas de gravidez se houver alguma anomalia durante a gravidez. A monitorização da frequência cardíaca fetal consiste na aplicação de um monitor eletrónico da frequência cardíaca fetal, para registar a curva da frequência cardíaca fetal, as formas de onda da pressão de contração, etc., para poder avaliar se o feto no útero é normal ou não. Após a gravidez e um bom exame obstétrico da gravidez, geralmente todas as fases do exame obstétrico da gravidez são normais, essas mulheres grávidas podem começar a fazer a monitorização cardíaca fetal às 32-34 semanas de gravidez. Para as pessoas com gravidez de alto risco, como as que têm diabetes mellitus gestacional, hipertensão gestacional, disfunção tiroideia gestacional e outras doenças, a monitorização cardíaca fetal deve ser iniciada às 28-30 semanas de gravidez. A partir das 36 semanas de gravidez, a monitorização cardíaca fetal é efectuada uma vez por semana, o que permite saber imediatamente se o feto se encontra em sofrimento intrauterino ou noutras condições perigosas, e dirigir-se ao hospital a tempo de tratar qualquer anomalia.