Para os humanos, o significado evolutivo de andar erguido é claro: libertou as nossas mãos e promoveu a inteligência humana. Ao mesmo tempo, caminhar em pé também teve um impacto profundo na anatomia humana, por exemplo, a posição do forame magno no osso occipital é mais anterior do que nos macacos, provavelmente como resultado da adaptação do esqueleto humano às linhas de gravidade alteradas quando em pé. A retidão também provocou alterações correspondentes nas articulações dos membros inferiores. A articulação do joelho está perto do chão e é quase a articulação que suporta mais peso para além do tornozelo. No entanto, ao contrário da articulação do tornozelo, que é a principal articulação que suporta o peso, o joelho também está envolvido em muitos movimentos importantes. Correr, saltar, pontapear, escalar e andar de bicicleta dependem muito do joelho. Portanto, a articulação do joelho tem de ser suficientemente forte para manter o peso, mas também tem de ser suficientemente destreza para permitir o movimento. Para os atletas em desportos competitivos, o estado da articulação do joelho pode ter um impacto directo na longevidade da carreira e no atletismo. As estruturas ósseas que compõem o joelho são o fémur distal, a tíbia proximal e a patela. No entanto, estes tecidos ósseos não contribuem muito para a manutenção da estabilidade da articulação do joelho. São os ligamentos, meniscos, músculos e tendões, localizados tanto dentro como fora da articulação, que são as principais forças que ligam estas estruturas ósseas. Isto explica porque muitos atletas recuperam bem de fracturas, enquanto que aqueles com lesões ligamentares e menisco têm muitas vezes de se despedir cedo, com pesar. As tensões e contusões musculares são também comuns, mas como os músculos têm um melhor fornecimento de sangue do que os ligamentos, tendões e outros tecidos, e recuperam melhor com o tempo e repouso, as lesões musculares geralmente não afectam as carreiras atléticas.