Os sistemas de grupos sanguíneos mais comuns na prática clínica são ABO e Rh. O sistema de grupos sanguíneos Rh deve-se principalmente ao facto de os glóbulos vermelhos humanos terem os mesmos antigénios que os macacos rhesus e é chamado de grupo sanguíneo Rh. Para a maioria das minorias étnicas e mais de 99% da população chinesa Han, o grupo sanguíneo Rh é positivo. O grupo sanguíneo Rh é o sistema de grupos sanguíneos mais complexo entre os humanos e tem dezenas de antigénios, sendo o antigénio D o mais forte, pelo que as pessoas com o antigénio D são referidas como RhD positivo, pelo que RhD+ significa grupo sanguíneo RhD positivo.