A cartilagem das costelas, ou cartilagem costal, está localizada entre as costelas e o esterno e serve para permitir que as costelas formem uma articulação esterno- costal com a ajuda da cartilagem e do esterno. A cartilagem das costelas é uma estrutura cartilagínea importante utilizada para ligar o esterno e as costelas no corpo humano, a maior parte da cartilagem das costelas está distribuída na parte da frente do corpo humano em ambos os lados da linha média do tórax, o 1º ao 10º pares de cartilagem das costelas estão localizados em ambos os lados do esterno, o 7º ao 10º pares de cartilagem das costelas juntos para formar o arco da caixa torácica do corpo humano, o 11º pares de cartilagem das costelas está localizado no lado do tórax na borda inferior do 12º pares de cartilagem das costelas está localizado na parte traseira da junção da cintura torácica. Se for utilizada uma linha para separar a parte da frente do tórax do centro, a parte ligeiramente elevada da linha central é o ponto de partida das cartilagens das costelas de ambos os lados.