Desde os anos 60 até ao final dos anos 80, os cirurgiões torácicos estavam a conceber vias de acesso para a cirurgia torácica. Isto levou à criação de muitas incisões para a cirurgia torácica. O objectivo destas incisões era simplesmente reduzir os danos nos músculos da parede torácica e reduzir o impacto sobre a função da articulação do ombro. Isto levou ao que é frequentemente referido como pequenas incisões no tórax. Estas incisões estavam em contraste com a clássica incisão posterolateral posterior. Mais tarde, com os avanços em equipamento médico e iluminação, pequenas incisões foram desenvolvidas rapidamente e o número de incisões clássicas foi significativamente reduzido. Estas pequenas incisões reduziram as lesões cirúrgicas e reduziram a dor cirúrgica até certo ponto. Fazem parte da técnica minimamente invasiva do tórax. No final dos anos 80, com o avanço da tecnologia, surgiu a cirurgia laparoscópica televisiva e logo apareceram relatos de cirurgia toracoscópica televisiva. Na China, começaram a surgir relatos a partir do início dos anos 90. O advento da cirurgia toracoscópica televisiva foi o avanço mais significativo nas técnicas toracoscópicas minimamente invasivas. Devido às vantagens óbvias da cirurgia minimamente invasiva, a aplicação espalhou-se muito rapidamente. Desde a exploração torácica inicial, remoção do tórax de abscesso e cirurgia de pneumotórax, as indicações para cirurgia foram expandidas para incluir a lobectomia anatómica, a lumpectomia total para cirurgia do esófago e a cirurgia do timo, actualmente. Embora as percepções no tratamento da malignidade ainda sejam debatidas, existe um amplo consenso sobre a cirurgia toracoscópica televisiva para tumores em fase relativamente precoce. A cirurgia toracoscópica televisiva tornou-se um mundo de diferenças na operação, em comparação com a cirurgia tradicional de coração aberto. O operador é obrigado a ter uma experiência sólida, competências e controlo de risco na toracotomia aberta. Em segundo lugar, os instrumentos importados para o procedimento são mais caros, o que também limita a aplicação posterior da toracoscopia televisiva. No entanto, à medida que a tecnologia avança, o custo deve diminuir gradualmente. A tendência é para uma cirurgia torácica minimamente invasiva, mas é difícil substituir completamente a abordagem cirúrgica tradicional pelo modelo de tratamento actual.