A articulação da anca é composta pelo acetábulo e pela cabeça do fémur e é uma articulação multiaxial de bola e encaixe. Um labrum acetabular composto por fibrocartilagem está ligado à circunferência do acetábulo para aumentar a profundidade do acetábulo. A incisura acetabular é fechada pelo ligamento acetabular transverso, que alarga a superfície acetabular semilunar em forma de anel para envolver a cabeça femoral, e a cavidade é preenchida com tecido adiposo. A cápsula articular da articulação da anca é dura e densa, fixando-se à borda acetabular e ao ligamento transverso para cima, fixando-se ao colo do fémur para baixo, atingindo a linha intertrocantérica à frente e envolvendo os dois terços mediais do colo do fémur atrás. A articulação da anca pode fazer flexão e extensão dos três eixos, extensão e espalhamento, rotação interna, rotação externa e rotação circular, e o movimento da articulação da anca é muito menor do que o da articulação do ombro, devido ao facto de a cabeça do fémur estar profundamente escondida na fossa acetabular, a cápsula ser relativamente tensa e estar limitada por múltiplos ligamentos. A estabilidade da cabeça do fémur deve adaptar-se à sua função de suporte de carga e de marcha.