Não existem estatísticas específicas sobre quantas articulações existem no corpo humano, mas existem 78 articulações claramente designadas, e algumas articulações muito pequenas não têm nomes, pelo que o número é incerto. As estatísticas são mais claras na medida em que existem 206 ossos no corpo humano, e este número não é fixado em pedra. A estrutura articular típica consiste principalmente na superfície articular, a cápsula articular e a cavidade articular. A superfície articular contém cartilagem articular, o que reduz a fricção entre as articulações. A cápsula articular é a estrutura envolvente e de ancoragem da articulação e a camada sinovial dentro da articulação segrega o fluido sinovial para reduzir a fricção. Dependendo das características das articulações, podem ser divididas em três categorias: articulações imóveis, articulações semi-articulares e articulações dinâmicas. As articulações imóveis são articulações entre os ossos do crânio com muito pouco movimento entre eles; as articulações dinâmicas são articulações nos ossos dos membros típicos, tais como o ombro, o cotovelo e o pulso; e as articulações semi-móveis são ligações transitórias entre as articulações dinâmicas e imóveis, caracterizadas por os ossos estarem ligados uns aos outros sob a forma de cartilagem com uma gama relativamente pequena de movimentos, tais como a sínfise púbica.