O músculo psoas maior começa no décimo segundo corpo vertebral torácico, do primeiro ao quinto corpo vertebral lombar e no lado do disco intervertebral, bem como em todos os processos transversos vertebrais lombares das margens anterior e inferior, e pára no trocânter menor do fémur.
O músculo psoas maior está localizado em ambos os lados da coluna lombar, um de cada lado, que entra na articulação da anca a partir do seu ponto inicial sob o ligamento inguinal e pára no rotor femoral. O músculo proximal pode ser contraído para fazer flexão e rotação externa, e o músculo distal pode ser contraído para fazer a flexão do tronco para o mesmo lado.
A contração simultânea de ambos os músculos pode fazer com que o segmento lombar se flexione para a frente e forneça maior suporte de força para a flexão da anca e, quando danificado, pode apresentar sintomas como limitação da flexão da anca e escoliose.
O músculo psoas maior está localizado mais profundamente e a sua superfície é difícil de tocar, pelo que qualquer desconforto na área correspondente deve ser tratado prontamente e de acordo com as instruções do médico.