Existem 31 pares de nervos espinais, que se dividem em nervos cervicais, torácicos, lombares, sacrais e caudais. Os nervos espinais são nervos mistos e dividem-se em raízes anteriores e posteriores, sendo as raízes anteriores constituídas principalmente por fibras nervosas motoras e as raízes posteriores principalmente por fibras nervosas sensoriais. Os nervos espinhais, também conhecidos como nervos espinhais, são pares de nervos que emanam da medula espinhal, com um total de 31 pares, incluindo 8 pares de nervos cervicais, 12 pares de nervos torácicos, 5 pares de nervos lombares, 5 pares de nervos sacrais e 1 par de nervos caudais, perfazendo um total de 31 pares. Os nervos espinais são nervos mistos e contêm quatro componentes de fibras: fibras motoras somáticas, fibras sensoriais somáticas, fibras motoras viscerais e fibras sensoriais viscerais. Os nervos espinhais distribuem-se por ambos os lados da medula espinhal e cada lado está dividido em raízes anteriores e posteriores. A raiz anterior é constituída pelos axónios dos neurónios motores do corno anterior da medula espinhal e pelos axónios dos neurónios simpáticos ou parassimpáticos do corno lateral, enquanto a raiz posterior é constituída pelos axónios dos neurónios sensoriais, cujas terminações estão distribuídas por todas as partes do corpo e que são capazes de sentir vários estímulos.