A dor é uma experiência somática sensorial e emocional desagradável associada a danos nos tecidos ou a potenciais danos nos tecidos. Embora toda a gente não goste da dor, ela é parte integrante da experiência sensorial humana normal. Quer gostemos de o admitir ou não, a dor desempenha um papel muito importante nas nossas vidas. Sem a dor, não saberíamos como evitar o perigo e algumas pessoas até enveredariam por um caminho sem retorno para se prejudicarem a si próprias. A dor, tal como a febre, é um sinal de aviso de que estamos “doentes”. Quando sentimos uma picada no dedo ou uma lesão tecidular localizada ou uma reação inflamatória, o nosso organismo reage à lesão desencadeando uma série de respostas defensivas para proteger o corpo de danos. Por exemplo, um traumatismo agudo, uma dor abdominal aguda, uma dor torácica aguda, uma dor inflamatória e outros tipos de dor indicam que o corpo sofreu uma lesão tecidular e necessita de cuidados médicos imediatos. No entanto, se a dor for recorrente ou persistente, e progredir de aguda para crónica, perde o seu significado como sinal de alerta e torna-se uma doença em si mesma. Por exemplo, as dores de cabeça recorrentes, as dores no pescoço, nos ombros, nas costas e nas pernas, as dores nos ossos e nas articulações, a nevralgia pós-herpética, a nevralgia do trigémeo, as dores reumáticas e imunológicas, as dores oncológicas, etc., não só provocam dores físicas e mentais no corpo, como também afectam gravemente a vida normal, os estudos e o trabalho das pessoas. Em termos de duração da dor, há dor aguda, dor sub-aguda e dor crónica: a dor no prazo de 1 mês é dor aguda, a dor superior a 3 meses é dor crónica e a dor intermédia é dor sub-aguda.