Normalmente, pode ter um batimento cardíaco fetal às 6 semanas de gravidez. Neste momento, o coração fetal só pode ser monitorizado através de ultra-sons. Uma vez que o saco gestacional é pequeno, o útero ainda é pequeno e o útero ainda está na cavidade pélvica, não se podem ouvir sons cardíacos fetais no abdómen neste momento. Após a 12ª semana de gravidez, quando o útero é aumentado e se projeta para a cavidade pélvica, o batimento cardíaco fetal pode ser ouvido no abdómen com um monitor cardíaco fetal. O ritmo cardíaco fetal normal é de 110-160 batimentos por minuto, mas no início da gravidez pode aumentar ligeiramente e pode ser de cerca de 170 batimentos por minuto. A meio e fim da gravidez, o coração fetal está normalmente na faixa dos 110-160 batimentos por minuto. Após 36 semanas de gravidez, a monitorização do coração fetal pode ser iniciada às 36 semanas, se não houver nada de errado com o exame pré-natal. Um monitor do batimento cardíaco fetal é normalmente realizado em 20 minutos. Este é um bom momento para obter uma boa imagem do batimento cardíaco fetal e ver mais visualmente o que está a acontecer no útero. Se o ritmo cardíaco fetal baixar ou aumentar, deve ser alertado para a possibilidade de hipoxia intra-uterina.