Os músculos que controlam a rotação interna do ombro são o peitoral maior, o deltóide anterior, o latissimus dorsi, o teres maior, o subescapularis e os músculos do braço. O peitoral maior é um músculo espesso em forma de leque que se estende do esterno para baixo em direcção ao antebraço e controla a rotação interna do ombro. O deltóide é um músculo que se liga a todo o ombro, estendendo-se desde a clavícula até ao antebraço, e o feixe anterior do deltóide suporta o peitoral maior, puxando o braço para a frente e girando-o internamente. O latissimus dorsi não só controla a rotação interna do ombro, mas também está envolvido na rotação interna do braço e na extensão do braço. O subescapularis é um grande músculo triangular que preenche o espaço sob a omoplata e, além de controlar a rotação interna do ombro, também trabalha com os músculos supraespinhosos, infraespinhosos e teres menores para manter a articulação do ombro no lugar.