A principal diferença entre a cápsula articular e a cavidade articular é que a cápsula articular contém a cavidade articular, que é um componente interno da cápsula articular. A cápsula é constituída por duas camadas, a camada exterior é constituída por membranas fibrosas e a camada interior é constituída por células epiteliais sinoviais. Estas duas camadas compõem toda a cápsula articular, que envolve toda a articulação e inclui a cartilagem articular, parte do osso e os ligamentos dentro da articulação. A cavidade articular é uma cavidade relativamente pequena composta pela cápsula articular e cartilagem articular, e é certamente mais pequena em extensão do que a cápsula articular. Está principalmente cheia de líquido sinovial e ligamentos, com algumas cavidades articulares que não contêm ligamentos.