A medição do coração fetal para determinar a posição baseia-se principalmente na posição do feto, pelo que a posição do feto deve ser tocada antes da medição do coração fetal. O coração fetal refere-se ao batimento cardíaco do feto, que pode refletir o estado do feto no útero. Normalmente, entre as 12 e as 24 semanas de gravidez, quando a posição do feto não é fixa, o coração fetal é mais difícil de encontrar e, na maioria dos casos, encontra-se ligeiramente à esquerda ou ligeiramente à direita da sínfise púbica. Após as 30 semanas de gravidez, a posição do feto fixa-se gradualmente. Se for cefálica, o coração do feto encontra-se normalmente no abdómen inferior esquerdo ou direito, se for transversal, o coração do feto encontra-se normalmente no umbigo ou abaixo do umbigo e, se for pélvica, o coração do feto encontra-se normalmente na posição esquerda ou direita ao nível do umbigo. Se o coração do feto for demasiado rápido ou demasiado lento, é provável que o feto sofra de hipoxia intra-uterina, sendo necessário dirigir-se atempadamente ao hospital para averiguar a situação.