É possível ter relações sexuais de forma apropriada durante a gravidez, mas é importante estar consciente do momento da relação sexual e do estado físico da mulher grávida. Os especialistas acreditam que os primeiros três meses de gravidez e os últimos dois meses de gravidez, ou se houver dor abdominal ou hemorragia vaginal, ou se o médico pensar que existe a possibilidade de aborto ou parto prematuro, bem como as mulheres grávidas com historial de múltiplos abortos ou partos prematuros, devem ter o cuidado de reduzir a possibilidade de outro aborto, e aquelas com razões obstétricas como a placenta praevia, que não deveriam ter relações sexuais, não estão bem adaptadas para ter relações sexuais durante a gravidez. Em primeiro lugar, ao ter relações sexuais durante a gravidez, deve ter-se cuidado na escolha da posição de modo a não comprimir o abdómen da mulher grávida. Em segundo lugar, a acção não deve ser demasiado intensa, não deve ser demasiado dura, não deve estimular fortemente o útero e não deve ser demasiado longa. Além disso, o sémen contém prostaglandinas que fazem com que o útero se contraia. É aconselhável que o marido use preservativo ao ter relações sexuais. As mulheres grávidas com historial de aborto, precursores de parto prematuro, uremia na gravidez, ou problemas comórbidos graves, não devem ter relações sexuais.