Os sons cardíacos fetais não podem ser ouvidos com 6 semanas de gestação, mas podem ser ouvidos através da parede abdominal com 12 semanas de gestação, e a frequência cardíaca fetal normal está entre 110 e 160 batimentos. No início da gravidez, a ultrassonografia pode ser feita cerca de 6 semanas após a menopausa para esclarecer a gravidez intra-uterina e, nesse momento, também podem ser vistos os botões fetais e os batimentos cardíacos fetais primitivos, mas, nesse momento, só indica se os batimentos cardíacos fetais são fortes ou não, e os batimentos cardíacos fetais não podem ser ouvidos. Com 12 semanas de gestação, os sons cardíacos fetais podem ser ouvidos através da parede abdominal com o estetoscópio Doppler Fetal Heart, e a frequência cardíaca fetal normal situa-se entre 110 e 160 batimentos por minuto. Entre as 18 e as 20 semanas de gestação, as bulhas cardíacas fetais podem ser auscultadas através da parede abdominal com um estetoscópio normal, e é normal que as bulhas cardíacas fetais aumentem durante os movimentos fetais. Em gestações de baixo risco, a monitoração da freqüência cardíaca fetal pode ser solicitada após 34 semanas de gestação para monitorar continuamente a dinâmica da freqüência cardíaca fetal e refletir a condição intra-uterina do feto.