A posição do feto pode ser conhecida aproximadamente às 29 semanas pela posição do batimento cardíaco fetal, mas nesta altura a posição do feto não é fixa e pode mudar rapidamente. A posição dos batimentos cardíacos do feto está relacionada com a posição do feto: na posição cefálica, os batimentos cardíacos estão normalmente abaixo do umbigo, na posição pélvica, acima do umbigo, e na posição transversal, são incertos. A posição do feto pode ser determinada de forma aproximada por auscultação e pode ser conhecida com exatidão por ecografia. Os métodos padrão para determinar a posição do feto são principalmente a ultrassonografia e a palpação obstétrica em quatro etapas. Antes das 28 semanas de gestação, a posição não é fácil de fixar devido à quantidade relativamente grande de líquido amniótico e ao pequeno tamanho do feto, que tem uma grande amplitude de movimentos no útero. Após as 32 semanas de gestação, o feto cresce rapidamente e o líquido amniótico é relativamente menor, altura em que a postura e a posição do feto são relativamente fixas. Em caso de desconforto durante a gravidez, deve procurar aconselhamento médico e tomar medidas profissionais.