O batimento cardíaco do feto não pode ser sentido pela própria grávida. Os movimentos fetais só podem ser sentidos pela própria grávida e são normalmente sentidos entre as 18 e as 20 semanas de gravidez. O batimento cardíaco do feto só pode ser detectado precocemente por ecografia. Após a 12ª semana de gravidez, quando o útero se projecta para a cavidade pélvica, o coração do feto pode ser ouvido no abdómen com um monitor cardíaco fetal. O batimento cardíaco do feto é muito rítmico, normalmente entre 110-160 batimentos por minuto, e qualquer valor dentro deste intervalo é normal. O ritmo cardíaco do feto é mais rápido do que o de um adulto normal. Por isso, se notar que o ritmo cardíaco do feto se situa entre 110-160 batimentos, não precisa de ficar nervosa, é normal. Se o ritmo cardíaco do feto aumentar durante o movimento fetal e ultrapassar os 160 batimentos por minuto, também é normal e não há motivo para preocupação.