Na ausência de força muscular reduzida, um movimento disfuncional, instável e descoordenado dos membros é chamado ataxia. Etiologia e mecanismo Qualquer movimento simples do corpo deve envolver a participação de quatro grupos de músculos: activo, antagónico, sinérgico e fixo, e depende da coordenação e equilíbrio do sistema nervoso. As vias finas e cunáticas da medula espinal posterior percorrem todo o comprimento da medula espinal, com as vias finas conduzindo uma sensação profunda no tronco inferior e em ambos os membros inferiores, e as vias cunáticas conduzindo uma sensação profunda no tronco superior e em ambos os membros superiores. As fibras do cordão posterior cruzam-se na medula oblonga e viajam através do tálamo até ao córtex cerebral, onde as vias posteriores conduzem sensações profundas nos músculos, articulações e tendões, a posição dos membros no espaço, a força e amplitude dos impulsos de movimento dos membros, e sensações de discriminação parcial e de dois pontos. O sistema de rotor anterior transmite informação de equilíbrio de forma centrípeta e elicita respostas de equilíbrio. O cerebelo é um centro importante para a manutenção do equilíbrio somático, movimentos atávicos e tónus muscular. As funções destas estruturas estão, por sua vez, sob o controlo unificado do córtex cerebral. As ataxias podem ocorrer como resultado de danos nos sistemas sensorial profundo, pré-verbal, cerebral e cerebral superior, e são referidas como sensorial, pré-verbal, cerebelar e cerebral ataxias, respectivamente. Manifestações clínicas 1. ataxia sensorial: Ataxia é reduzida quando os olhos estão abertos e intensificada quando os olhos estão fechados, acompanhada por uma sensação de posição e uma sensação de vibração reduzida ou ausente. Como as perturbações sensoriais profundas são mais comuns nos membros inferiores, a instabilidade na marcha em pé e instável são as principais manifestações. O paciente tem dificuldade em andar à noite e tende a inclinar-se para o lavatório ao lavar o rosto (sinal positivo de lavatório). Ao caminhar, os olhos estão colados ao chão e os pés demasiado altos, a passada é larga e o chão é demasiado pesado, como se o paciente estivesse a passar o limiar, daí o termo passar o limiar de marcha. Sinal positivo de dificuldade em olhos fechados, teste do dedo no nariz, teste do calcanhar e do joelho incorrectos. 2. ataxia cerebelar: lesões do cerebelo e das suas fibras aferentes e eferentes podem causar ataxia, caracterizada por desequilíbrio deficiente do tronco, levando a uma posição instável e ataxia dos membros levando a um espaçamento deficiente, movimentos alternados deficientes, incapacidade de coordenação, início retardado e término dos movimentos ou continuidade. A ataxia cerebelar não é afectada pela abertura, fecho ou iluminação dos olhos e não está associada a distúrbios sensoriais, mas tem nistagmo, disartria, gaguez e uma peculiar marcha cerebelar, ou seja, caminhar com os pés afastados, andar de tamanho variável e uma marcha instável que se inclina. Durante o teste dedo no nariz, a ataxia é extremamente pronunciada, com arco e tremor intencional dos membros superiores, hipotonia ou perda de tónus muscular, movimentos articulares excessivos, movimentos repetitivos rápidos prejudicados e ressalto muscular. 3. ataxia vestibular: Esta é causada por danos no sistema vestibular e é principalmente uma desordem de equilíbrio. Caracteriza-se por perturbações de equilíbrio em repouso e durante o movimento. Há semelhanças com a ataxia cerebelar, tais como uma base larga dos pés quando em pé, desequilíbrio, inclinação para o lado ou para trás, e enviesamento ao caminhar. Contudo, distingue-se geralmente pela presença de vertigens significativas, nistagmo e testes de função vestibular anormal. 4. ataxia hereditária: uma doença crónica do sistema nervoso central de etiologia desconhecida, a maioria com uma história familiar de herança autossómica recessiva ou dominante, e ocasionalmente com herança concomitante. As alterações patológicas são principalmente a degeneração da medula espinal, cerebelo e tronco cerebral, enquanto os nervos periféricos, nervos ópticos, cérebro e cerebelo também podem estar envolvidos. As principais manifestações clínicas são a ataxia e a fraca discriminação à distância.