Os esofagoscópios rígidos não são, na sua maioria, perigosos, mas podem causar vários graus de náuseas e desconforto. Os esofagoscópios rígidos são utilizados principalmente para remover corpos estranhos com formas irregulares ou arestas afiadas do esófago, uma vez que possuem um revestimento metálico que envolve o corpo estranho para evitar novas lesões no esófago ou na orofaringe devido ao deslizamento do corpo estranho, assegurando assim a remoção suave do corpo estranho. Existem algumas condições em que a esofagoscopia rígida não é recomendada para evitar danos desnecessários, por exemplo, durante a fase aguda de queimaduras esofágicas corrosivas, em doentes com dificuldade em abrir a boca, em doentes com risco de hemorragia e em doentes com doenças cardiovasculares e cerebrovasculares graves. Antes de realizar a esofagoscopia rígida, um médico profissional efectua uma avaliação e as pessoas autorizadas a realizar a esofagoscopia rígida não correm geralmente riscos e podem proceder com confiança.