As crianças começam normalmente a dentição aos 6 meses de idade e por volta dos 6 anos de idade é o período mais estável da fila de dentes de leite. Por volta dos 6 anos de idade, os dentes anteriores inferiores começam a ser substituídos, normalmente os incisivos anteriores são substituídos primeiro, seguidos dos incisivos laterais. Os dentes permanentes irrompem no lado lingual dos dentes de leite e, depois de os 4 incisivos inferiores terem sido substituídos, os incisivos superiores começam a ser substituídos, normalmente entre os 6 e os 8 anos de idade, e depois o grupo lateral de dentes começa a ser substituído. Os grupos laterais são as cúspides, os primeiros molares e os segundos molares, que são substituídos por 12 dentes entre as 9 e as 12 semanas de idade. Os 12 dentes são simétricos entre o topo e a base, e são normalmente substituídos ao mesmo tempo. O sexto dente surge por volta dos 6 anos e não substitui nenhum dos dentes de leite; o segundo molar surge atrás do sexto dente por volta dos 12 anos, quando os 28 dentes permanentes estão quase completos; depois dos 16-25 anos, devido a diferenças individuais, algumas pessoas têm 2 dentes do siso e outras têm 4, pelo que o número de dentes permanentes é aproximadamente 28-32.