Os movimentos fetais são normalmente sentidos pela grávida entre as 16 e as 20 semanas de gestação. O movimento fetal refere-se à sensação subjectiva da mulher grávida da atividade do feto no útero, que é o movimento de todo o corpo (rolar, tremer), movimento dos membros (pontapés), movimento da cabeça e do pescoço, movimento da mandíbula (bocejar, chupar, engolir) e soluços), com impacto na parede do útero. A maioria das mulheres primigestas consegue sentir os movimentos fetais às 18-20 semanas de gestação, e algumas mães transitórias são relativamente precoces, frequentemente às 16 semanas de gestação, podendo ter consciência dos movimentos fetais. A monitorização dos movimentos fetais é uma forma fácil de as mulheres grávidas avaliarem o estado do feto no útero. O número, a velocidade e a força dos movimentos fetais podem mostrar o estado do feto. Se os movimentos fetais forem regulares, rítmicos, com poucas alterações, e o número de movimentos fetais estiver dentro dos limites normais, isso prova que o feto está a desenvolver-se normalmente. No entanto, se o número de movimentos fetais for significativamente maior ou menor do que o número de movimentos fetais no mesmo período de tempo no passado recente, a mulher grávida precisa de consultar um médico atempadamente. Durante a gravidez, as mulheres grávidas devem ir ao hospital para efetuar exames regulares e, ao mesmo tempo, manter uma boa mentalidade e uma rotina que favoreça o crescimento e o desenvolvimento do feto.