Os movimentos fetais não são normalmente percepcionados no terceiro trimestre, e os movimentos fetais ligeiros são normalmente percepcionados por volta das 20 semanas de gravidez, mais cedo na SPM do que na primigrávida. O movimento fetal pode ser percebido por volta das 20 semanas de gravidez e aumenta gradualmente com o aumento das semanas de gestação, atingindo um pico por volta das 32 a 34 semanas de gravidez e diminuindo gradualmente após as 38 semanas, sendo mais ativo à noite e à tarde; a posição do movimento fetal está relacionada com a altura do fundo uterino e o movimento fetal pode ser percebido desde o fundo uterino até ao bordo superior da sínfise púbica, e o terceiro trimestre de gravidez geralmente não percebe o movimento do feto. O movimento fetal é um sinal importante durante a gravidez para indicar a presença de hipóxia intra-uterina do feto, geralmente é recomendado que após 28 semanas de contagem regular do movimento fetal, o número de movimentos fetais normais a cada duas horas deve ser ≧ 10 vezes durante a gravidez, como o movimento fetal é mais frequente do que o anterior ou reduzido, deve ser oportuna consulta hospitalar.