O osso púbico está debaixo do abdómen inferior e dentro da raiz da coxa, e são os dois ossos na frente da pélvis, divididos no corpo púbico, o ramo púbico superior e o ramo púbico inferior. O osso púbico forma a parte inferior frontal do osso da anca, e o osso púbico é responsável por dois quintos do osso da anca. O bordo superior do ramo superior do osso púbico está ligado para trás ao arco do osso ilíaco, e os dois ossos púbicos juntos formam uma protuberância arredondada na parte frontal, chamada tuberosidade púbica, que é um marcador importante na superfície do corpo. Uma crista afiada acima do ramo púbico superior move-se para trás sobre a linha do arco e para a frente até à tuberosidade púbica, a que se chama o pente púbico. A superfície rugosa oval no lado interior dos ramos superiores e inferiores do osso púbico é chamada sínfise púbica, e os dois lados da sínfise púbica são ligados por cartilagem para formar a sínfise púbica. O corpo púbico forma o quinto inferior da parte frontal do acetábulo, e a superfície rugosa do bordo superior do osso, onde se une ao corpo ilíaco, é chamada a crista iliopúbica. O osso púbico deve ser protegido de fracturas causadas por impacto externo.