ROA posição fetal significa que a parte occipital do feto está virada para o lado direito da pélvis que é a posição occipito-anterior direita. ROA posição fetal é um termo médico mais especializado, R significa direito, O significa occipital e A significa anterior, ROA significa posição occipito-anterior direita, que se refere à posição da primeira parte do feto e da pélvis da mãe. A posição fetal é indicada de três maneiras: se o osso representativo estiver do lado esquerdo ou direito da pélvis materna, é R ou L; se a prevenção parietal for occipital, é O; se a posição da bexiga for sacral, é S; se o queixo for M; se o ombro for transversal à omoplata, é Sc; estas são as abreviaturas em inglês. Se o osso representativo estiver em frente da pélvis, está na posição occipital anterior; se estiver atrás, está na posição occipital posterior; se estiver em direcção ao plano transversal, está na posição transversal. A posição occipito-frontal direita é onde o occipito-frontal está virado para o lado direito da pélvis materna e é a posição fetal mais comum, e é a segunda posição fetal mais preferida para um parto normal, para além da posição occipito-frontal esquerda.